温泉文化究竟起源于何处？这个答案也许已年代久远得不可考了。一开始，人类发现温泉，更发现动物在泉水中恢复疲惫。据说日本人一开始并不知道温泉具有治疗疾病的功能，后来是因为看到一只受伤的小动物在泡过温泉之后奇迹般地迅速复原，这才使他们开始认真地研究起温泉的功能。现代人渐渐把泡温泉作为休闲养生、解压甚至治疗的方法，这种趋势迅速在全球漫延。
　　中国人很早就懂得利用温泉的功效治病，东汉时期张衡在《温泉赋》中曾提到：“有病历兮，温泉泊下焉”；明代药物学家李时珍在《本草纲目》中也说，温泉可治疗“风筋骨挛缩，及肌皮顽痹，手足不遂，无眉发、疥癣诸疾”；《山海经》中也有温泉的记载；还有卷帙浩繁的诗词歌赋，更为我们提供了许多生动传神的描述。
　　早在三千年前，西安骊山温泉就己被开发利用，随后，周幽王、秦始皇、唐玄宗等统治者相继在这里修筑离宫，砌筑汤池，供皇上爱妃享用，中外驰名的“贵妃池”，相传就是唐玄宗为杨贵妃专门修建的沐浴之处。唐朝白居易诗曰：“春寒赐浴华清池，温泉水滑洗凝脂。”寥寥数语，便道出了沐浴温泉的美妙境界。
　　日本人爱好温泉的程度实在是不必多说，三步一小汤，五步一大汤，泡汤对日本人而言已经成为日常生活中非常重要的一部分，也发展出一套不同于其他各国的泡汤文化及温泉疗效整理，我们称之为“汤治文化”。同样拥有悠久历史的欧洲大陆的古罗马人，他们引泉水加热再流到建好的浴场中让人们使用，其中英国巴斯及土耳其等地有名的温泉浴场，一直到现在都还在使用。